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魏无知，秦末时人，据载为魏公子信陵君魏无忌的孙子，南北朝史学家魏收自叙是其后人。楚汉之争时跟从汉王刘邦，陈平背楚降汉，通过魏无知的引荐得以面见刘邦，得到重用。刘邦封赏陈平时，陈平不忘本而再次提及魏无知，于是刘邦也封赏了魏无知，汉朝成立之初，魏无知被封为高良侯。
楚汉战争期间，陈平逃离项羽，到修武投降汉军，通过魏无知的关系求见汉王刘邦，得到刘邦重用。周勃、灌婴等人诋毁陈平盗嫂受金，刘邦于是责备魏无知举荐不当，魏无知回应说：“我所说的是才能，陛下所问的是品行，现在如果有人有尾生、孝己那样的品行，但对胜负的命运没有好处，陛下哪有闲暇使用这样的人呢？楚汉对峙，我推荐善出奇谋的人，只关心他的计谋是否确实能够有利国家罢了。至于私通嫂嫂、接受钱财，又有什么值得怀疑的呢？”
刘邦召来陈平责问道：“先生在魏王魏咎那里做事不相合，便去楚王项羽那里做事而又半道离开。如今又来跟从我，讲信用的人原来是这样三心二意吗？”陈平说：“我在魏王那里做事，魏王不能采用我的建议，所以我离开他到项王那里做事。项王不能够信任人，他所信任、宠爱的，不是那些项氏宗族就是妻家的兄弟，即使有奇才也不能重用，我这才离开楚王。听说汉王能够用人，所以来归附大王。我空身而来，不接受钱财便没有办事的费用。如果我的计谋确有值得采纳的，希望大王采用；假若没有值得采用的，钱财都还在，请允许我封好送回官府，并请求辞职回家。”刘邦于是向陈平道歉，丰厚地赏赐了他，任命他为护军中尉，监督全体将领。将领们才不敢再说什么了。
后来，刘邦称帝，与陈平剖符，世代相传而不断绝，封为户牖侯。陈平辞谢说：“这不是我的功劳。”刘邦说：“我采用了先生的计谋，克敌制胜，这不是功劳是什么呢？”陈平说：“没有魏无知，我怎么能入仕呢？”刘邦说：“像先生您这样可以说是不忘本了。”于是，又赏赐了魏无知。