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“都尉”武官名。赵国将军下依次为国尉、都尉，秦与汉初，每郡有郡尉，秩比二千石，辅助太守主管军事。景帝改名为都尉。西汉有掌管人员也入京畿的关都尉，掌管边郡与田的农都尉，管理归附各族的属国都尉，及与武事无关，掌皇帝所乘车辆的奉车都尉，掌副车之马者称驸马都尉，掌乐府的协律都尉等。
西汉时期，都尉一职的含义不断扩大，景帝中二年，郡尉更名为都尉，景帝中六年，主爵中尉更名都尉，此外秦代都尉，只有都尉，关都尉，两种职官，楚汉之际的文献中出现骑都尉，汉代，又先后出现部都尉，农都尉，属国都尉，水衡都尉，奉车都尉，驸马都尉等等，逐步扩大成为一个都尉体系。主要的官阶品秩在
比二千石，而其他如部都尉，关都尉，虽没有直接的品秩记录，但参考郡属官吏的情况当在二百石，到六百石之间。
东汉时代，都尉的地位不断下降，中兴建武六年在内地郡国取消都试，省略都尉，其职由太守兼，只在边郡继续保持都尉及属国都尉，或出现极端情况时，临时设立，事了则罢。取消关都尉。在出现中二千石的品秩下，比二千石的都尉实际上已经降了半级。